В свое время будущая актриса училась в Roedean – специализированной школе для девочек, - а после – поступила в Королевскую Академию драматического Искусства (Royal Academy of Dramatic Art). Тогда Саре исполнилось всего пятнадцать лет.
После завершения учебы в Академии, Сара дебютировала в фильме "Семестр испытаний" («Term of Trial» 1962). Начинающая актриса отлично сыграла Ширли Тэйлор.
В следующем году Майлз исполнила роль в фильме "Слуга" («The Servant» 1963), а через три года блеснула в фильме "Фотоувеличение" («Blowup» 1966). Тогда же Сара стала хорошо известной и любимой многими актрисой.
В последующее время - вплоть до 1969 года - Сара Майлз активно снималась в кино. Она сыграла в фильме "Дочь Райана" («Ryan's Daughter») и вскоре была номинирована на премию «Оскар» - в категории «Лучшая женская роль».
В начале семидесятых годов об актрисе уже вовсю писали самые популярные средства массовой информации, включая «Cosmopolitan» и прочие издания. Кстати, СМИ повествовали не только о ее превосходных актерских данных, но и частной жизни актрисы, например, о том, что она является ярой приверженкой уринотерапии и активно применяет данную методику лечения всех болезней на себе самой. Согласно ее собственным высказываниям, актриса в течение тридцати лет принимала урину и чувствовала себя замечательно – свободной от всех болезней.
В 1973 году актрису постигло несчастье – в процессе съемок фильма "Человек, который любил танцующую кошку" («The Man Who Loved Cat Dancing»), менеджер и помощник Сары, Дэвид Уайтинг, умер при невыясненных обстоятельствах. Тогда же у Сары наступил небольшой перерыв в работе, но после – она вновь стала активно появляться перед зрителями и на телевидении в том числе.
Личная жизнь Сары Майлз – это несколько браков, причем с одним и тем же мужчиной - британским писателем и драматургом Робертом Болтом. Именно он написал сценарий к фильму "Леди Каролина Лэм" («Lady Caroline Lamb»), а также спродюсировал его. В картине Сара сыграла роль Леди Каролины.
К сожалению, вступив в брак во второй раз, – в 1988 году – супруги прожили вместе всего семь лет. В 1995 году Роберт Болт умер.