Кирнан Бреннан Шипка родилась 10 ноября 1999 года в Чикаго, США. Её отцом являлся Джон Янг Шипка, матерью — Эрин Энн Бреннан. Бреннан окончила Университет Нотр-Дам со степенью магистра, работала президентом компании «Brennan's PEB & Associates». Шипка получил степень бакалавра в Брауновском университете и работал генеральным директором компании «Enterprise Development Company». В 1995 году они поженились.
Когда Кирнан было шесть лет, она вместе с семьёй переехала в Лос-Анджелес, чтобы начать актёрскую карьеру и принимать участие в прослушиваниях.
Карьера в кино
Шипка дебютировала в 2006 году, снявшись в роли Лолы в телефильме «The Angriest Man in Suburbia». В этом же году она снялась в двух эпизодах 5 сезона сериала «Детектив Монк». В течение 2007 года Кирнан приняла участие в ещё нескольких телевизионных сериалах в небольших ролях.
В 2007 году Шипка была выбрана на роль старшей дочери главного героя Дона Салли Дрейпер в сериале «Безумцы». В дальнейшем её игра была высоко оценена режиссёром сериала Мэттью Уэйнером. Критик Дэйл Ро также положитильно высказался о игре Кирнан и назвал актрису одной из кандидаток на премию «Эмми». За игру в сериале Шипка была номинирована на несколько премий «Молодой актёр», а в 2012 году получила премию «Молодой Голливуд». Будучи в начале съёмок приглашаемой исполнительницей, с четвёртого сезона Шипка была занесена в основной актёрский состав «Безумцев».
В 2009 году Шипка исполнила одну из главных ролей в фильме ужасов «Носители», за которую была номинирована на премию «Молодой актёр». В 2012 году Кирнан была выбрана на роль Джиноры в анимационном сериале «Аватар: Легенда о Корре».