С 2006 — актриса Малого драматического театра — Театра Европы. Играет: Корделию — «Король Лир», Надю — «Жизнь и судьба», Настю — «Блажь», Принцессу Французскую — «Бесплодные усилия любви», Принцессу — «Невесомая принцесса», Герду — «Снежная королева», Наташу — «Три сестры», Лену - «Портрет с дождем».
Свой путь на киноэкране Дарья начинала с эпизодов в сериале «Менты. Улицы разбитых фонарей». В 2005 году снялась также в эпизоде в фильме «Garpastum».
Первой большой работой для актрисы стала главная роль Тони в фильме Сергея Попова «Холодное солнце». По сценарию героиня Даши – девушка с характером, яркая, озорная, но знающая себе цену. Даше пришлось все это играть, потому что в жизни она скорее мягкий и спокойный человек, увлеченный театром.
Дарья Румянцева - профессиональная певица, принимала участие в конкурсах «Юность».