Ранние годы
Тимофеев Николай Дмитриевич родился 26 декабря 1921 года в Баку в семье бухгалтера и домохозяйки.
В 1939-1946 служил в Советской Армии. Участник Великой Отечественной войны.
Окончил Театральное училище им. Б. В. Щукина (1950).
С 1950 — актер Академического театра им. Евг. Вахтангова.
Карьера
В кино с 1950 года (первая большая роль — Афанасий — в фильме «В мирные дни»). Среди работ в кино: Добролюбов ("Тарас Шевченко", 1951), Алексей Бобров ("Испытание верности", 1954), Фролов ("Адъютант Его Превосходительства", 1969), Хмель ("Юркины рассветы", 1974) и др.
За долгие годы работы на радио Н. Тимофеевым были записаны литературные произведения И. Тургенева, А. Платонова, Ю. Грибова, В. Катаева, Л. Леонова, В. Лациса, Е. Носова, В. Пановой, Б. Полевого, В. Соколова. Он принял участие в записи следующих радиоспектаклей из коллекции радиофонда: «Идет розыск» А. Адамова в роли Цветкова, «Тулон» Ж. -Р. Блока в роли Ива, «Юность командиров» Ю. Бондарева в роли Градусова, «Вечный зов» А. Иванова в роли Субботина, «Соль земли» Г. Маркова в роли Краюхина, «Баня» В. Маяковского в роли Товарища Фоскина, «Шиповник» К. Паустовского в роли Летчика, «Егор Ильич Сузун» в роли Егора Сузуна.
Личная жизнь
С 1952 года был женат на актрисе Елене Давыдовне Измайловой (1920—2005). Дочь - Екатерина (1952 г.р.).
Ушел из жизни 25 сентября 1999 года в Москве, похоронен на Кунцевском кладбище.