Мико Брандо на протяжение более чем 25 лет дружил с Майклом Джексоном. Сначала он работал в личной охране певца, но позже стал его близким другом. Когда в 1984 году на съемках рекламы «Пепси» у Майкла загорелись волосы, именно Мико первым бросился к нему, чтобы сбить пламя.
Из воспоминаний Мико Брандо о Джексоне: «Майкл был моим идолом. Он был мне вместо отца после того, как мой папа умер. Очень странно теперь жить без него. Я никогда не буду прежним, и я даже не знаю, оправлюсь ли когда-нибудь от этой потери. Это как будто потерять своего спутника, того, кто, ты думал, будет с тобой всегда. Это просто неправильно.Он много для меня значил. Я как будто стал другим человеком после 25 июня. Я в оцепенении , растерян . Он был таким хорошим другом все эти годы».
Мико также дружит с актером Джоном Ловицем. Мико был на игре бейсбольной команды «Лос-Анджелес Доджерс» вместе с Джоном Ловицем и дочерью Пруденс, когда его отец, Марлон Брандо, скончался