Акихиро родился 26 марта 1979 года в Кочи, Япония. В возрасте 18 лет переехал в США. В Америке в течении 5 лет Китамура изучал актерское мастерство в Беверли-Хиллз, а позже учился на режиссера в школе искусств Северной Каролины (1997-1999) и в Лос-Анджелесе City College (2001-2004).
Первые два фильма Китамуры, «Порно» и «Я буду Там с вами», были поставлены им по собственным сценариям. Он также снялся в обоих фильмах, играя главного героя.
В 2008 году Китамура снялся в ряде телевизионных ролей, в таких как «Нью-Йорке едет в Голливуд», «Парк Канога», а так же в сериале «Герои» сыграл японского бизнесмена, который пытался покончить жизнь самоубийством.
В 2009 году Китамура появился в нашумевшем триллере «Человеческая многоножка», где он был первым звеном удивительного создания.
В 2015 году вышла долгожданная «Человеческая многоножка 3», где Китамура занял 333 место в звене.