Роберт Трухильо (полное имя - Роберто Агустин Мигель Сантьяго Самуэль Трухийо Веракруз) родился 23 октября 1964 года в Санта Монике, Калифорния.
Он слушал все от «Led Zeppelin» до «Motown» в больших количествах. Трухильо развивал ритм, который помогал ему играть с различными местными группами, пока он не встретил Майка Муира и своего школьного приятеля Роки Джорджа, которые играли в группе «Suicidal Tendencies». Они довольно хорошо преуспели со своей группой, и начались плодотворные отношения между ними и Робом, поскольку они поняли, что басист обладает большим талантом в мире рок-музыки.
В начале 90-х годов он и Муир образовали экспериментальную группу «Infectious Grooves», а потом в середине 90-х Трухильо присоединился к Оззи Осборну. Вместе с барабанщиком Майком Бордином, Трухильо образовал один из наиболее надежных ритм-дуэтов.
«Metallica» впервые услышала о Трухильо во время своего тура в поддержку «Suicidal Tendencies» в 1994 году. Тогда вся группа отметила его стиль и исполнение. Таким образом, когда пришло время выбирать басиста, естественно, было названо имя Роберта.
Так, 24 февраля 2003 года Трухильо становится басистом группы «Metallica». Процесс прослушивания и принятия Роба в группу показан в документальном фильме «Some Kind of Monster».
Во время исполнения он часто переходит в полу-присяд, и начинает передвигаться с ним. Роб часто строит жуткие гримасы, шутит на сцене, изображает что-то плавными движениями рук. В начале карьеры в «Metallica» Роберт мало подпевал, но со временем стал основным бэк-вокалом группы.
Жена – Хлоя Трухильо (в девичестве - Бартелеми), художник-дизайнер. Большинство изображений, которые нанесены на гитары Роберта, являются её работами.