Вернувшись из армии в 1946 году, он довольно скоро утвердился как исполнитель ролей полицейских инспекторов, детективов, а также полковников, бригадиров и других армейских чинов. Крепкий, плотного телосложения, Бернард Ли воплощал на экране образ решительного, надежного, уверенного в себе человека. В основном это были второстепенные, малозначительные роли, однако у Ли были и более заметные работы - сержант Пейн в классическом шпионском триллере Кэрола Рида «Третий человек» или инспектор Черри в криминальном фильме Бэзила Дирдена «Голубая лампа» (оба - 1949). В 1962 году актер впервые сыграл непосредственного начальника Джеймса Бонда, сотрудника британской разведки М в шпионской ленте Теренса Янга «Доктор Ноу» (1962). Именно М стал самой известной ролью Бернарда Ли за всю его творческую карьеру и в дальнейшем он снялся еще в десяти фильмах о приключениях агента 007, последним из которых стал вышедший в 1979 году «Лунный гонщик» режиссера Льюиса Гилберта.
Актер также снялся в таких фильмах как «Падший идол», «Посрамить дьявола», «Гневная тишина», «Бросать слова на ветер», «Шпион, который вернулся с холода». К сожалению, большинство позднейших ролей Бернарда Ли были скорее проходными и в основном он оставался известен благодаря «бондиане». Он скончался 16 января 1981 года от рака в Лондоне. Его внук - Джонни Ли Миллер стал известным киноактером.