Лайт родилась в Трентоне, штат Нью-Джерси, в семье модели Перл Сью Лайт (Холландер) и бухгалтера Сидни Лайта. Девочка окончила местную школу в 1966-ом и поступила в Сент-Мари Холл (нынешняя академия Доана) в Бёрлингтоне, Нью-Джерси.
Высшее образование Джудит получила в Университете Карнеги-Меллоуна; его она окончила со степенью в драматическом искусстве, после чего начала играть на сцене. Дебютировала она в постановке «Ричард III» на Калифорнийском Шекспировском Фестивале в 1970-ом; через некоторое время она перебралась на Бродвей, где в 1975-ом сыграла главную роль в постановке «Кукольный домик». Также Лайт успела сыграть для ряда театральных компаний среднего размера, в том числе – Репертуарного Театра в Милуоки, штат Висконсин.
Телевизионная слава пришла к ней после роли Карен Уолек в мыльной опере канала ABC «Живешь одну жизнь». Ранее Карен Уолек уже изображали другие актрисы – Катрин Брич и Джулия Даффи. Роль для Лайт оказалась довольно выгодной; именно благодаря Джудит в сериале появилась одна из самых запоминающихся его сюжетных линий – Карен Уолек, по горло сытая скучной жизнью домохозяйки, становится проституткой. В дальнейшем на суде она спасает свою подругу Вики Лорд от обвинения в убийстве своего сутенера, официально признавая, что работала проституткой для всего города – в том числе, и для своего мужа. Эта роль принесла актрисе её первую премию «Эмми» дневного формата в категории «Лучшая ведущая актриса в дневном сериале»; сцена, в которой она делает в суде свое невероятное признание, по сей день считается классикой жанра и используется в качестве учебного материала во многих студиях актерского мастерства. На следующий год, в 1981-ом, Карен принесла Джудит еще одну «Эмми».
Из остальных её телеролей следует упомянуть роль в первом сезоне сериала «Сэнт-Элсвер» – домохозяйку, забеременевшую в одиннадцатый раз после предполагаемой вазэктомии её мужа.
После успеха в дневных сериалах Джудит получила главную роль в сериале «Кто в доме хозяин?». Проект успешно выдержал восемь сезонов и был назван журналом «TV Guide» 109-м номером в «списке лучших комедийных сериалов всех времен».
Большую часть девяностых актриса провела, снимаясь в художественных телефильмах. Также в 1993-ом она сыграла главную роль в первом и единственном сезоне комедийного сериала «Феномен».
В 2000-ом актриса вновь получила уйму положительных рецензий за роль доктора Вивиан Беаринг в пьесе «Wit», принесшей её создательнице – Маргарет Эдсон – Пулитцеровскую Премию.
С 2002-го актриса периодически появляется в сериале «Закон и порядок: Специальный корпус» в качестве судьи Элизабет Доннели. В 2006-ом она получила роль Клэр Миад, алкоголички и матери Дэниэла и Алексис Миад в популярной мыльной опере»Дурнушка Бетти». В 2006-ом актриса озвучила мультипликационную версию самой себя в мультсериале «Гриффины» – в эпизоде с её участием обыгрывалась её роль в «Кто в доме хозяин?».
В 2007-ом Лайт сыграла роль радикальной христианки в независимом проекте «Спаси меня».
Лайт – еврейского происхождения, свободно говорит по-французски и является активисткой движения по борьбе за права сексуальных меньшинств.