Дмитрий играл в детской труппе печально известного мюзикла «Норд-Ост» до 2003 года. 10 мая 2003 года состоялся последний спектакль этого проекта. Дмитрий – участник музыкального театра юного актера.
В кино Дмитрий Ендальцев снимается с 16 лет, на его счету около 20 ролей различного плана. Наибольшую известность Актерское образовании Дмитрий получил в Москве – он учился в Школе-студия МХАТ, курс заслуженного артиста России Игоря Яковлевича Золотовицкого. В 2012 году окончил театральный институт им. Щукина, курс Николаенко Валентины Петровны.
С 2005 года начались съемки Дмитрия в телевизионных проектах. Первая роль в кино – школьник Петька в фильме «Я тебя обожаю…». В 2008 году эпизодическое участие в фильме-спектакле в постановке Театра им.Вахтангова. В 2009 году Ендальцев исполнил роль сына Сметанина в телевизионном сериале «Журов», в 2010 году – роль Осина в сериале «Кодекс чести -4», в 2012ом снялся в детективе «Нераскрытые дела» (в оригинальной версии “cold case”), и сериале «Измена».
Впервые свою главную роль Дмитрий получил в 2012 году в фильме «Без срока давности». И сразу же после этого его пригласили на съемки другого фильма – «Владение 18», где Ендальцев также сыграл главного героя. Не смотря на активное участие в кинематографе, Дмитрий успевает также работать в театре Вахтангова.
В 2013 году Дмитрий Ендальцев снялся в фантастическом сериале «Выжить после». В нашумевшем проекте Дмитрию досталась роль молодого человека по имени Митя. У героя Ендальцева не самая лучшая репутация – это настоящий столичный денди, любитель тусовок, легких связей и веселой шумной жизни. Даже в условиях апокалипсиса Митя умудряется попадать в нелепые истории.
Также Дмитрий Ендальцев занят в главных ролях учебного театра ТИ им Щукина в спектаклях: «В разных жанрах», «Бабий бунт» и «Мандат» и в новом спектакле театра Вахтангова «Мадмуазель Нитуш».