После смерти Джона Кеннеди 9 месяцев находился в должности Генерального прокурора США при президенте Джонсоне. Ушёл в отставку в сентябре 1964 года, и в ноябре того же года был избран в Сенат от штата Нью-Йорк.
В 1968 году баллотировался на пост президента США от Демократической партии.
Одним из наиболее значимых направлений его политической деятельности была борьба за равные права для афроамериканцев в США.
О Роберте Кеннеди снято, по крайней мере два фильма это: сериал «Роберт Кеннеди и его времена» (Robert Kennedy & His Times, 1985) и «Бобби» (Bobby, 2006).
Гибель Р.Кеннеди
Роберт Кеннеди скончался 6 июня 1968 года после смертельного огнестрельного ранения, полученного 4 июня 1968 сразу после произнесения речи по поводу победы на предварительных выборах по штату Калифорния в буфетной отеля «Амбассадор». До настоящего времени не известно, кто нанес Кеннеди смертельный выстрел. Одна из пуль вошла в правую часть затылочной области. Официально убийцей Кеннеди считается палестинец Серхан Серхан. В револьвере Серхана было 8 пуль[источник?]. Однако некоторые эксперты при подсчетах обнаружили около 12[источник?]. Кроме Серхана, пистолет 22 калибра также имел личный охранник Кеннеди — Кевин Сезар. Немногим присутствовавшим на пресс-конференции после смерти Кеннеди журналистам показали документ, на котором зафиксирован пороховой ожог на затылке Роберта Кеннеди. Такое возможно только при выстреле в упор. Серхан Серхан стрелял спереди, а смертельный выстрел был произведен сзади. Кто же из них выстрелил в Кеннеди неизвестно.