Родилась 21 октября 1935 года в Лодзи. В 1958 году окончила Киношколу в Лодзи.
В 1956—1966 годах играла на сцене Варшавского драматического театра, затем — с 1972 года в Варшавском польском театре.
Имела большой успех как киноактриса, проявила себя в фильмах Ежи Антчака. Наибольшую известность ей принесли роль Барбары Нехциц в фильме «Ночи и дни» по роману Марии Домбровской, а также главная роль в фильме «Графиня Косель». Также Ядвига Бараньская проявила себя и на телевидении. Играла сестру Марию в «Chłopcach» Станислава Гроховяка (реж. Тадеуш Яворский; 1966) и Мадемуазель в «Асмодее» Франсуа Мориака (реж. Ян Братковский; 1968).
Муж Ядвиги Бараньской — знаменитый польский кинорежиссёр Ежи Антчак, от которого у неё есть сын Миколай (родился в 1964 г.). В 1978 году они эмигрировали в США.
В начале 1990-х гг. Ядвига Бараньская вернулась в Польшу, где в 1994 г. снялась в фильме Ежи Антчака «Дама с камелиями» по сценарию самой Ядвиги, в телевизионных спектаклях «Цезарь и Помпей» и «Ścieżki chwały również» (реж. Ежи Антчак).
В 2000 году Ежи Антчак и его жена приступили к съёмкам фильма о Фредерике Шопене и знаменитой французской писательнице Жорж Санд — «Шопен. Желание любви», премьера которого состоялась в 2002 году. Ядвига Бараньская является соавтором сценария и сорежиссёром этого фильма, где она сыграла роль матери Шопена.