Окончив школу, Милтон, желая изучать театр, поступил Питтсбургский Технологический Институт Карнеги (Pittsburgh's Carnegie Tech) – сегодня это Университет Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University). Во время поездки в Нью-Йорк (New York) он пробрался в класс знаменитого преподавателя драматич еского мастерства Ли Страсберга (Lee Strasberg), а на улице увидел прославленного режиссера греческого происхождения Элиа Казана (Elia Kazan) и погнался за ним, заговорив по-гречески. Казан поговорил с Милтоном, запомнил его и пригласил к себе, когда тот окончит колледж. И действительно, окончив в 1954 году университет, он начал заниматься у Страсберга и поступил учеником к Казану.
После сотрудничества с рядом других знаменитых режиссеров, в том числе с Джошуа Логаном (Joshua Logan), Джозефом Энтони (Joseph Anthony) и Сэнфордом Мейснером (Sanford Meisner), Кацелас начал самостоятельную работу, начав с успешной оригинальной внебродвейской постановки Эдварда Олби (Edward Albee) 'Что случилось в зоопарке' (The Zoo Story). За не й последовал еще один успех, отмеченный критиками, спектакль по пьесе 'Назови меня моим правильным именем' (Call Me By My Rightful Name) Майкла Шартлеффа (Michael Shurtleff). Он был номинирован на премию 'Тони' (Tony Award) за бродвейскую постановку пьесы Леонарда Герша (Leonard Gershe) 'Бабочки свободны' (Butterflies Are Free) в 1969 году, а в 1972-м стал режиссером фильма по этой пьесе с Голди Хоун (Goldie Hawn) и Эдвардом Альбертом (Edward Albert) в главных ролях. Экранизация была отмечена премией 'Оскар' (Oscar Award) и 'Золотым глобусом' (Golden Globes). В 1973 году он снова работал с Гершем и Альбертом над экранизацией '40 карат' (40 Carats). Среди других его режиссерских работ - театральные постановки 'Камино Реаль' (Cam ino Real) и 'Татуированная роза' (The Rose Tattoo) Теннесси Уильямса (Tennessee Williams) на Бродвее (Broadway), чеховская 'Чайка' (The Seagull), 'Ромео и Джульетта' (Romeo and Juliet) и 'Нераскрывшиеся парашюты' (Streamers) Дэвида Рэйба (David Rabe) в Лос-Анджелесе – все они получали награды за режиссуру.
Книги Кацеласа 'Dreams Into Action' и 'Acting Class: Take a Seat' получили международное признание. Он был убежденным саентологом, примкнув к учению Рона Хаббарда (Ron Hubbard) в 1965 году, и благодаря проводимым Кацеласом семинарам, среди голливудских знаменитостей появилось очень много последователей саентологии.
Милтон Кацелас умер 24 октября 2008 года, в возрасте 74 лет, в одном из медицинских центров Лос-Анджелеса.