В последующие годы Тапперт несколько раз менял сцены, пока в 1956-м не остановился на театре Kammerspiele в Мюнхене. С 1967 года его не связывали контракты с каким-либо театром, и та к это и оставалось до самой смерти актера. В конце 50-х Тапперт впервые принял участие в кино и телевизионных программах. Прорыв случился в 1966-м, когда Тапперт получил роль грабителя почтовых отделений Майкла Донегана в телевизионном шоу. В 1968-м он перешел на светлую сторону силы, сыграв детектива П ркинса из Скотланд-Ярда в фильме. Когда в 1973 году 2-й общественный телеканал Германии ZDF планировал съемки нового детективного сериала и подыскивал актера на главную роль, роль Штефана Деррика поручили Тапперту. Роль его друга и помощника Гарри Кляйна исполнил Фриц Веппер.
Спокойный педантичный Де ррик стал культовой фигурой. Этот сериал показали в 104 странах, он был бешено популярен в Японии, Китае и Италии, а среди именитых поклонников инспектора Деррика был даже Папа Римский Иоанн Павел II. За 25 лет, с 1974 по 1997 год, была отснята 281 серия. Последнюю серию 'Деррика' сняли, когда Тапперту исполнилось уже 75 лет, и он решил, что с него хватит. Роль Деррика принесла Тапперту немало наград и огромную популярность, но мало кто помнит сегодня, что помимо Деррика, актер сыграл более 70 ролей в кино и на ТВ.
Хорст Тапперт был трижды женат. Два брака закончились разводами, а со своей третьей женой Урсулой, в девичестве Пистор, он прожил более полувека. У Тапперта было трое детей. Увлечениями актера были охота и рыбалка.
Актер скончался 13 декабря 2008 года, после продолжительной болезни, в мюнхенской больнице. В последние годы он жил очень замкнуто и не виделся даже с членами своей семьи