В четырнадцать он был работником кампании по выборам президента Adlai Stevenson в его родном городе Энглвуда Нью-Джерси. Два года спустя, он стал посещать классы Neighborhood Playhouse в Нью-Йорке.
Ещё будучи студентом Гриннелл-колледжа в Айове, Питер был одним из организаторов группы двенадцати студентов, которые пошли в Вашингтон во время кубинского Ракетного кризиса и в течение трех дней обьявили голодовку , тем самым возражая возобновлению ядерного тестирования, и выступали в поддержку "велогонки Мира" Президента Кеннеди. Президент Кенеди пригласил группу в Белый дом (это был первый раз, когда протестующие когда-либо были признаны).
В конце его школьного семестра Питер был избран председателем совета президентов Дома, управляющего студенчества в его колледже. В 1964 году он окончил Гриннелл-колледж со степенью бакалавра английской литературы. Учился в престижной Писательской мастерской в Айове, окончил университет Сан-Франциско со степенью магистра литературы. После короткого обучения на Семинаре Актера в Сан-Франциско он присоединился к Труппе Пантомимы Сан-Франциско "San Francisco Mime Troupe", радикальному политическорму, уличному театру, который был до этого арестован за то, что труппа давала представления в парках Города без разрешений. В Труппе Пантомимы он играл и был режиссиром , сочиняя и придумывая разные новые направления. В кино дебютировал в 1980 году ("Загадай мне загадку").
Начинаясь в начале 80-ых, Питер начал работать как актёр-дубляжа, голоса за кадромю. Его мягкий, приятный голос, часто сравнивали с голосом Гарри Фонда. Он продолжает работать над рекламами (коммерческими радиопередачами) и дубляжем документальных фильмов и часто жертвует свой голос фильмам, которые близки его сердцу и проблемам.Питер построил свой дом в Графстве Marin в Северной Калифорнии в начале 70-ых. .
Известен по фильмам "Человек внутри", "Высокое искусство", "В тупике", "Горькая луна", "Крыша мира" (1997), "Сфера" (1998) и другим. С 1975 по 1983 год Койот был членом, а с 1976 года и председателем Совета по культуре штата Калифорния.
Член Американской Академии киноискусства, Гильдии киноактеров и других профессиональных организаций, известен своей активной политической позицией.
Койот свободно говорит по-испански и по-французски. У актера двое детей; в свободное время Питер Койот увлекается сочинением песен, игрой на гитаре, фотографией, рыбалкой и джипами-внедорожниками.