Первый успех пришел после фильма «Бабушка» по роману известной чешской писательницы Божены Немцовой. Фильм снял Антонин Москалык. Либуше Шафранкова сыграла в нем роль писательницы в детском возрасте.
Шафранкова закончила театральное училище в Брно. После успешных работ в кино она стала играть на сцене известного авторского пражского театра «Драматический клуб». Там же познакомилась со своим будущим мужем, известным чешским актёром Йозефом Абрахамом.
В 1973 году снялась в знаменитом фильме «Три орешка для Золушки».
Снималась в фильмах «Празднества подснежников», «Коля» (получил премию Оскар), «Русалочка» (1975 г.), «Принц и вечерняя звезда» (1979 г.), «Третий принц» (1982 г., принцесса Милена).
Много ролей сыграла в театре «Драматический клуб»: Соня в «Дяде Ване», Нина в «Чайке», Коломбина в пьесе «Три беременные» (пьесу написал чешский драматург Франтишек Павличек).
В настоящее время с успехом играет на сцене Национального театра в Праге.
У Либуше и ее мужа Йозефа Абрагама (Josef Abrham) есть сын Йозеф Абрагам-младший (Josef Abrham Jr.), который также снимается в кино.
Несмотря на публичность профессии, Либуше с мужем ведут уединенный образ жизни, редко появляясь на кинематографических мероприятиях. Актриса не любит давать интервью и всячески оберегает семью от прессы. Всю свою творческую энергию Либуше направляет на театральные и телевизионные подмостки. Сегодня она активно задействована во многих ТВ-проектах.