Родители Асеведо родились 27 ноября, 1971 года в Нью-Йорке, и жили в Бруклине вместе с сыновьями, Ричардом и Кирком. Асеведо переехали в Бронкс.
С раннего детства Кирк интересовался актерским искусством. Асеведо также принимал участие в школьном драм-кружке. Он Пуэрто-Риканского и китайского происхождения.
Телесериал «Тюрьма Оз»
После окончания LaGuardia High School of Performing Arts, Асеведо поступил в SUNY Purchase School of Acting [Purchase College]. В 1990-х Асеведо получил степень бакалвра в театральном искусстве, и после того как несколько его одноклассником отправились на прослушивания для съемок в сериале «Тюрьма Оз», он тоже отправился на прослушивание, и впоследствии получил роль арестованного полу-сумасшедшего лидера банды Мигеля Альвареза. Асеведо появился в следующих сериях: 1-26; 34-36 и 41-56. В 1997, 1998, 2000 и 2001 годах он был номинирован на награду ALMA за его роль в сериале Тюрьма Оз.
Карьера актера
Помимо других телевизионных сериалов, Кирк также снимался в сериалах Закон и порядок (2005) в роли Гектора Салазара; в сериале телеканала HBO «Братья по оружию», который спродюсирован Стивеном Спилбергом. Joseph Toye; Полиция Нью-Йорка; 24 часа; Братья Донелли и в сериале телеканала CBS Как вращается мир. Также Кирк снимался в некоторых фильмах и мини-сериалах Преодоление (2006), Наживка (2000); Бойлерная (2000); Dinner Rush (2000); Arresting Gena (1997) and Kirk and Kerry (1997).
Он озвучил Джеки Эстакадо в игре The Darkness, адапции видео-игры к комиксу. У него также есть постоянная роль в сериале телеканала FOX Грань.Он играет роль агента ФБР Чарли Фрэнсиса с 2008 года.
Он является со-учредителем компании The Rorschach Group, вместе с Шиа Уигхэм.
Женат на Кирстен Уоррен, от брака имеет одного ребенка.