Роджер начал карьеру актера с середины 70-х годов. Свою первую роль получил в фильме "Place of Peace" в 1975 году. В 1982 году получил роль в сериале "Life and Adventures of Nicholas Nickleby", за которую был номинирован на премию "Тони". Американской аудитории он известен благодаря ролям в сериале "Cheers" и "West Wing".
Помимо съемок на телевидении, Роджер играет в театре. В 1984 году в Лондоне сыграл в постановке "Real Thing". С 1988 по 1991 года играл в британском сериале "Singles". С 2004 по 2007 год был назначен художественным руководителем "Williamstown Theatre Festival". В октябре 2010 года было объявлено, что 22 марта Роджер будет играть роль Гомеса в бродвейских музыкальных постановке "Addams Family".
Перевод биографии: Otello