В свое время Пенни училась в нью-йоркской школе Walton High School, а после – поступила в Университет в Нью-Мексико.
Впервые Маршалл появилась на телевидении, сыграв роль в фильме «The Odd Couple». После – когда начинающая актриса превратилась в профессиональную – ее стали приглашать сниматься все чаще. Вскоре имя и лицо Пенни стали чрезвычайно популярными и количество поклонников ее таланта увеличилось в несколько раз.
С 1973-го года по 1983-ий актриса снималась в телесериале «Laverne and Shirley» и снова оказалась на пике успеха. Тогда же Пенни стала думать о режиссуре.
Испытывать собственные силы в создании фильмов актриса стала приблизительно в середине восьмидесятых годов прошлого столетия. В итоге она оказалась чрезвычайно успешным кинематографистом, заслужившим немало премий и наград. В фильмах Маршалл снимались такие известные актеры, как Робин Уильямс, Роберт Де Ниро, Том Хэнкс и прочие знаменитые персоны.
Активно работая на творческом поприще, Пенни Маршалл никогда не забывала о собственной личной жизни. От первого супружества у актрисы осталась дочь – в настоящее время актриса Трейси Райнер. Также Пенни сочеталась браком с актером режиссером Робом Райнером, который, кстати, и дал собственную фамилию падчерице Трейси.
В настоящее время талантливая Пенни Маршалл не прекращает продуктивно работать. Она активистка во всем – в свободное от работы время актриса занимается любимым хобби (коллекционированием спортивных и просто памятных билетов), а также с удовольствием смотрит матчи любимой футбольной команды «New York Yankees».
Пенни считает, что страсть и всепоглощающая увлеченность способны породить нечто значительное.