"Мне повезло обнаружить мир через слова Уильяма Шекспира, Джорджа Бернарда Шоу, Артура Миллера и Теннесси Уильямса, и обнаружить во мне непосредственно любовь к театру, который сформировал мою жизнь" — так говорит о себе сам актер.
За 30 лет карьеры Кен был занят примерно в десяти различных постановках ежегодно. В 1985 году Дженкинс сыграл в паре со своим сыном Даниэлем Дженкинсом в постановке «Большая река» на Бродвее. Это его любимая роль. В целом за всю карьеру кен сыграл более 80 различных ролей.
В свободное время Дженкинс любит заниматься плотницким делом и дрессировать собаку. Его собака Бэкстер сыграла роль в сериале «Клиника» (2001 год).
Актер женат на Кэтрин Хотон, племянницей Кэтрин Хепберн. Имеет трех детей: Даниэля, Мэтью и Джошу