В 1971 году окончил Школу-студию МХАТ.
С 1971 по 1975 год - актер Московского художественного академического театра им.М.Горького.
В 80-е годы играл в московском Новом драматическом театре.
В кино с 1972 года: «Визит вежливости», «Старые стены», «Горожане», «Дни хирурга Мишкина», «И это всё о нём», «Особо опасные», «Кольцо из Амстердама», «Смерть на взлете», «Среди тысячи дорог», «Путь к себе» и другие.
В 2000 году Борис Гусаков оставил актерскую профессию по состоянию здоровья.
Борис Николаевич ушёл из жизни 17 сентября 2015 года.