Родился 2 июня 1915 года.
Учился в Театральном училище при театре им. МОСПС (ныне — Театр им. Моссовета).
В 1941—1942 гг. — актер фронтового театра ВТО,
с 1945 г. — Московского музыкально-драматического театра, Минского и Сталинградского театров музкомедии,
в 1960—1982 гг. — Театра-студии киноактера.
В кино - с 1956 года. Мастер эпизодической роли.
Ранние годы
Впервые вышел на сцену в детстве. В 8 лет он стал активно участвовать в постановках Юрия Завадского на сцене театра имени МОСПС (детские роли), а впоследствии учился в училище при этом театре (ныне - Театра имени Моссовета). Окончил его в июле 1936 года с квалификацией актёр драматических театров.
В том же году был призван на срочную службу в ряды Красной Армии, служил театре Белорусского военного округа в городе Смоленск. Демобилизовавшись в сентябре 1937 года, вернулся в стены своего театра имени МОСПС (в 1938 году театр был переименован в театр имени Моссовета), в составе труппы театра участвовал гастрольных поездках, в частности в 1937—1938 годах по Дальнему Востоку.
Война. Карьера
В начале Великой Отечественной войны театр уехал в эвакуацию, Пицек год работал художником в мастерской военно-оборонного плаката, затем играл в 4-й молодёжно-фронтовом театре. С июня 1942 года служил в действующей армии на центральном фронте. Демобилизовался в октябре 1945 года в должности начальника клуба штаба фронта.
С 1945 года — артист Московского музыкально-драматического театра, Минского и Сталинградского театров музыкальной комедии.
В сентябре 1950 года вернулся в Москву и на протяжении пяти лет руководил художественной самодеятельностью.
В 1960—1982 годы — актёр Театра-студии киноактёра. Состоял также в штате киностудии «Мосфильм». Работал на дубляже.
Вёл большую общественную работу: входил в состав цехкома и редколлегии театра, группы общественного контроля киностудии. Был участником шефской и военно-шефской работы театра, за что в 1970 году был награждён значком «Отличник культурного шефства над Вооружёнными силами СССР».
Владимир Пицек — один из лучших исполнителей эпизодических ролей советского кино. Его образы украшали фильмы самых разных жанров и направлений: интеллигентные и малообразованные, подвижные и вялые герои Пицека органично вписывались в любые коллизии и сюжеты фильмов 1950—1980-х годов. Первая роль — Попов в фильме «Полюшко-поле» 1956 года, всего снялся более чем в ста кинофильмах.
Личная жизнь
Был женат на Дубаневич Серафиме Ивановне. Брак был бездетным.
Ушёл из жизни 18 октября 2000 года. Похоронен на 33 участке Перепечинского кладбища в Москве.