Женат на Джейн Чой, у пары есть дочь по имени Стелла.
Самая известная роль Ройо — наркоман и полицейский информатор Реджинальд «Баблс» Кузенс в криминальном телесериале "Прослушка" («The Wire»).
Участвовал в написании сценария к короткометражному фильму "Andre Royo`s Big Scene" (2004).
Принимал участие в съемках и озвучивании фильмов: Невидимые дети (2005), Супер (2010), Шафт (2000) и др., сериалов: Закон и порядок. Специальный корпус (1999-2014), Закон и порядок (1990-2010), Герои (2006-2010) и др., персонажей в мультфильме Закусочная Боба (2011-2015).
Выполнял функции продюсера фильмов: Что бы вы сделали... (2012), Неразрушимый Джимми Браун (2011), Uncle Pop (2006).