Сыграл с Мадонной панк-музыканта и бойфренда Джима в 1985 году в фильме «Отчаянно ищу Сьюзен».
В 1998 году он сыграл в триллер Грегори Хоблита «Падший», где играли такие звезды как Дензел Вашингтон, Дональд Сазерленд, Джеймс Гандольфини и Джон Гудман.
В 2005 году он сыграл главную роль простодушного снайпера Чарли в «Земле Мертвых».
Осенью 2005 года, Роберт присоединился к шоу CBS, сериалу «CSI: Нью-Йорк», в роли доктора Сида Хаммербека, главного медэксперта и вошел в основной состав актеров в пятом сезоне.
В 2006 году Роберт появился на экране в римейке Александра Ажа «У холмов есть глаза» в роли мутанта Лизарда. Он также снялся в роли Теда Бэдворта, отца Нелли Армстронг в романтической комедии «Мальчик в девочке» 2006 год. В 2007 году сыграл полковника Стивенса в «Чужие против Хищника: Реквием». А в 2008 году в роли доктора Стивена Хокинга в комедии «Супергеройское кино».
Он был женат на актрисе Мэри Джой, они в разводе. У них осталась дочь Руби Джой, которая тоже является актрисой.
В настоящее время Роберт живет и работает в Лос-Анджелесе.