Биография
Роберт Масчио родился в Нью-Йорке но вырос в Сайосете, Длинный Остров, где он выучился в Syosset High School.
Роберт окончил Колумбийский университет в (1988) году. В начале своей карьеры он играл в театрах Нью-Йорка. После переезда в Лос-Анджелес актер преимущественно играет на телевидении.
Личная жизнь
Его отец - адвокат в Нью-Йорке. У Роберта три брата: Майкл (романист), живущий в Манхеттене, Патрик (писатель и сценарист) и Джон (музыкант). Все они живут в Нью-Йорке.