В 1962-63 гг. училась в студии при театре им. Ленсовета у И.П.Владимирова. В 1964 году поступила сразу на 2-й курс ЛГИТМиК в мастерскую Г.А.Товстоногова. Участвовала в знаменитых учебных спектаклях "Вестсайдская история" и "Зримая песня". Окончила институт в 1967 году. Сниматься в кино она стала ещё, будучи студенткой. «Жил человек» (1968), «В Москве проездом»(1970), «Следую своим курсом»(1974), «Скорость» (1983), «Невеста из Парижа» (1992).
Играла в телевизионных спектаклях: «Два веронца», «Дон Жуан, или Любовь к геометрии», «Обыкновенный человек», «Любовь под надзором».
После окончания института Валентина была принята в труппу театра им. Ленсовета. Она легко вписалась в ленсоветовскую труппу. Ее взрывной темперамент, озорство и бесшабашность были близки стилю этого театра. Роли Бичи ("Человек и джентльмен") и Доминики ("Двери хлопают") принесли молодой актрисе первый громкий успех. Спектакли эти продержались в репертуаре почти два десятилетия, и Егоренкова успела сыграть в них матерей своих первых взбалмошных героинь.
Осталась в памяти ее загадочная Снежная Королева ("Снежная Королева" Е. Шварца), чудаковатая Атаманша ("Трубадур и его друзья" В. Ливанова и Ю. Энтина), аристократичная Дороти ("Земля обетованная" С. Моэма). В знаменитом ленсоветовском мюзикле "Левша" Валентина Егоренкова с блеском переиграла все женские роли.
Постепенно из задиристой, взбалмошной девчонки-красавицы актриса пришла к серьезному психологическому репертуару. Она стала играть глубокие драматические роли в пьесах отечественных авторов - Игнатия Дворецкого, Алексея Арбузова, Михаила Рощина, Александра Галича и др. В свой юбилейный вечер актриса появилась на сцене в роли Белины в комедии Ж.-Б. Мольера "Мнимый больной".
Валентина Егоренкова ушла из жизни 20 апреля 2010 года в Санкт-Петербурге. Похоронена актриса 24 апреля на Ковалёвском кладбище.