Родилась 27 сентября 1952 года в городе Балтийске Калининградской обл.
В 1970 поступила в ГИТИС на курс проф. В. П. Остальского.
В 1974 с отличием закончила актёрский факультет. Дипломная работа была по Александру Вампилову «Прошлым летом в Чулимске». Затем была принята в труппу театра им. Гоголя.
На протяжении 16 лет Кулинкина — ведущая актриса театра им.Гоголя.
С 1990 года — ведущая актриса Московского театра «Сопричастность».
С 2000 года приглашается для участия в съёмках сериалов, занимается озвучиванием.
Живет в Москве.