Елена Степанова родилась в городе Легнице (Польша). В 1982 году окончила ГИТИС им. А.В.Луначарского (курс В.П. Остальского) и была принята в труппу Ленкома, где работает и в настоящее время.
В кино играет преимущественно роли второго плана. Елена Степанова является так же поющей актрисой. В её репертуаре есть песни Алексея Рыбникова, Георгия Гараняна, Адриана Корчинского, Елены Суржиковой, Романа Майорова, Николая Парфенюка и других композиторов.