С 1951 года Вера Петрова работала на дубляже, а с 1954 года начала сниматься в небольших ролях и эпизодах. Сыграла царица Меланья из киносказки «Варвара-краса, длинная коса».
Обладая яркой внешностью и несомненным талантом, актриса так и не состоялась в кино. Играла подружек главных героинь, безымянных соседок, буфетчиц, официанток.
Была женой народного артиста России Юрия Саранцева (1928-2005).
Вера Петрова умерла 16 декабря 2001 года в Москве.