В 1960 году Раиса Конюхова окончила Ижевское театральное училище (курс Самуила Абрамовича Гляттера).
Дебютировав в кино в 1961 году, актриса в 60-е-70-е годы сыграла 6 небольших ролей, а также снималась в киножурнале «Фитиль» (пять сюжетов в разные годы).
Шесть лет она жила в США.
В 2003 году Раиса Конюхова вернулась в кинематограф, снявшись в сериале «Бедная Настя», и в течение почти 10 лет много снималась в кино. На ее счету около 60-ти ролей.
Сын Раисы Конюховой - известный актер Владимир Чуприков (1964 г.р.), дочь Галина Олеговна Блинова – врач (1970 г.р.).
Раиса Григорьевна ушла из жизни 7 февраля 2012 года в Москве.