В 1946 году окончил Театральную студию при Таллинском театре драмы.
В 1941-1958 г.г.— актёр различных театров Эстонии.
В 1958-1966 г.г. и с 1972 года — актёр Таллинского академического театра имени
Кингисеппа.
С 1966 по 1972 г.г. — актёр Эстонского молодёжного театра. С 1975 года — актёр Таллиннского драмтеатра.
Снялся в фильмах: «Повесть о чекисте» (1969, Юндт), «Ответная мера» (1975, Бальзен), « ««Мерседес» уходит от погони» (1980, Абт).
Хейно Мандри ушёл из жизни 3 декабря 1990 года в Таллине.