Отец — Дмитрий Иванович Питаде, был помощником начальника станции «Москва-Сортировочная» — внимательный, мягкий человек.
Мать — Дарья Семёновна, работала на ткацкой фабрике, была ударницей-активисткой, обладала боевым характером.
Брат Александр — пропал без вести в первые дни Великой Отечественной войны. Брат Борис также погиб на фронте. Брат Вячеслав — близнец Руфины.
Муж — Нифонтов, Глеб Иванович
Дочь — Ольга, закончила ВГИК.
Девочка из поселка железнодорожников, что на Соколиной горе в Москве, как и вся ее рабочая семья, увлекалась самодеятельностью. Руфина Нифонтова в школе активно участвовала в работе драмкружка. После школы подавала заявление в театральное училище — не прошла по конкурсу. Потом сдача вступительных экзаменов во ВГИК — не прошла. Рыдающую рыжеволосую девушку в коридорах ВГИКА заметил професор Борис Владимирович Бибиков и взял её на свой курс в одну группу с Изольдой Извицкой, Юрием Беловым, Надеждой Румянцевой, Майей Булгаковой.
В 1955 году Руфина Нифонтова окончила ВГИК (мастерская Бориса Бибикова и Ольги Пыжовой) и поступила в Театр-студию киноактёра.
С 1957 года Нифонтова приходит в труппу Академического Малого театра. В Малый она пришла уже знаменитой киноактрисой после фильма «Сестры» из трилогии «Хождение по мукам». Как известно, роли в кино не очень «засчитываются» театральным миром: одно дело — пересняться в двадцати дублях ради одного удачного, и совсем другое — выйти на сцену «вживую» и сыграть «набело». Несмотря на то, что Нифонтова закончила ВГИК, а не театральное училище, она смогла благодаря таланту и твёрдости характера создать ряд блестящих театральных образов на сцене Малого.
О её характере говорит и известная в театральных кругах «история с дустом», когда актриса одному особо мелочному администратору театра обсыпала дустом парадный костюм последнего. На некоем собрании под название «товарищеский суд» в присутствии руководства театра, разбиравшего «неблаговидный поступок» Нифонтовой, администратор был мастерски доведён актрисой до состояния, которое просто вызвало дружный смех у всей «высокой комиссии».
Pоль Кати в кинотрилогии по роману А.Толстого «Хождение по мукам», сделала Нифонтову советской кинозвездой.
- Когда мы приступили к съемкам, — рассказывает Нина Веселовская, сыгравшая роль Даши в этом фильме, — Руфина уже была опытной киноактрисой. А я, в отличие от нее, полный новичок в кино. Камера, свет — все пугало, было непонятно, как себя держать на площадке. Нифонтова оказалась внимательным, чутким партнером. Знаете, далеко не все актеры любят раскрывать секреты мастерства, а Руфина мне очень помогла на первых порах своими профессиональными подсказками. Это дорогого стоит.
Еще не закончились съемки фильма «Восемнадцатый год», когда Руфину Дмитриевну пригласили в труппу Академического Малого театра. Катерина в «Грозе» и Комиссар в «Оптимистической трагедии», Варвара Михайловна в «Дачниках» и тетушка Руца в «Птицах нашей молодости», Любовь Яровая и Царица Ирина в спектакле «Царь Федор Иоаннович» — разные характеры, эпохи, женские судьбы. Благодаря телевидению многие спектакли увидела вся страна.
- Сказать про Руфину, что она была хорошая актриса, — значит ничего не сказать: это был уникальный талант! — рассказывают о ней. — Первый спектакль, в котором увидел ее театр, — «Каменное гнездо». Играла великая Пашенная, другие великолепные актеры, а Нифонтова встала с ними вровень. Потом у нее случались и провалы, и победы — но это были несравнимые победы.
Последние годы Нифонтова жила одиноко: мужа, Глеба Ивановича, погибшего в автокатастрофе, она похоронила, дочь с семьей зажила отдельно. Иногда Нифонтова приводила в театр обожаемого маленького внука. У нее пошаливало сердце, но она продолжала играть в спектаклях, репетировала новые роли.
В тот ноябрьский день 1994 года шестидесятитрехлетняя Руфина Дмитриевна возилась по хозяйству, протирала раковину. Открыла кран. Ей стало плохо, и она упала. Тряпочка заткнула сток. А из крана лилась безумно горячая вода... Заметив потеки на потолке, соседи с нижнего этажа стали стучать в дверь. Решив, что дома никого нет, позвонили дочери. Когда дочь с мужем приехали и открыли дверь, на лестничную площадку хлынула река кипятка... Помочь Руфине Дмитриевне было уже нечем. Хоронили ее 27 ноября 1994 года на Ваганьковском кладбище, прикрыв лицо и руки вуалькой.