В 1977 году Александр окончил ГИТИС.
Работал в театре им. Вл. Маяковского, в Московском областном театре драмы, в МОГДТ им. Островского. В труппе МХАТ им. М. Горького - с 1994 года. Актер яркой индивидуальности, обладает запоминающейся сценической выразительностью. Артист способен показать многогранность, сложность своих героев, когда под шаржированной маской обнаруживается человеческое естество.
В настоящее время Самойлов играет в спектаклях: «Контрольный выстрел» С. Говорухина, Ю. Полякова - Виктора Кораблева, «Васса Железнова» М. Горького - Прохора Храпова, «Весь Ваш Антоша Чехонте» А. Чехова - Смирнова, «На дне» М. Горького - Барона, "Мастер и Маргарита" М. Булгакова - Каифу, "В ожидании счастья" А. Чехова - Пискарев, "Так и будет" К. Симонова - Иванов и другие.
Работы в кино: «Зимородок», «Сын председателя», «Сицилианская защита», «Две судьбы», «Карусель», «Своя команда», «На безымянной высоте», «Знахарь», «Я лечу», «Круиз».
Александр Самойлов - сын актера Владимира Яковлевича Самойлова. Можно сказать, что в династии Самойловых подрастает третье поколение: сын Александра, Владимир, тоже снялся в "Двух судьбах" - сыграл внука Веры. Кстати, 10-летний Володя - старший сын Александра Самойлова. Еще у них с женой (тоже актрисой) Ириной подрастают 8-летний Константин и 5-летний Аркадий. Мальчики занимаются акробатическим рок-н-роллом и вместе с родителями ездят на соревнования. Отдыхать семья Самойловых предпочитает у родственников в Одессе.