Снимается в кино с 1981 года. Наибольшую известность получил благодаря роли детектива Мелдрика Льюиса в сериале «Убойный отдел». В этом же сериале с постановки отдельных серий началась и режиссёрская карьера Джонсона, а продолжилась в сериалах «Её звали Никита», «Щит» и других. В 2003 году вышел его полнометражный фильм «S.W.A.T. Спецназ города Ангелов» с участием Сэмюэля Л. Джексона и Колина Фаррелла.
У Джонсона есть две сестры: Молли — джазовая певица, Табора — актриса. Он был дважды женат.