В 1925—1929 годах работал слесарем вагонных мастерских.
В 1929—1930 годах учился в Московском планово-экономическом институте.
В 1935 году окончил режиссёрский факультет ВГИКа.
Большую часть жизни он проработал на Центральной киностудии детских и юношеских фильмов имени Горького.
Начало
25-летний парень из рязанской губернии Москву покорять не собирался. В столицу Ивана Лукинского командировал родной город в числе лучших слесарей вагоноремонтных мастерских – обменяться опытом. Вечером поехали на экскурсию по Москве. Проезжали и мимо ВГИКа. В Рязань с товарищами слесарь 1-го разряда Иван Лукинский не вернулся.
Перед началом войны Лукинский работает вторым режиссером на фильме Александра Разумного «Тимур и его команда», а в сказке Роу «Кащей Бессмертный» уже самостоятельно ставит несколько сцен. Кащея Лукинский предложил сделать злодеем, но с сердечными порывами. Такой режиссерский ход Роу одобрил.
Режиссёрские работы
Получил известность как режиссёр документального кино: в 1951 году стал лауреатом Сталинской премии за участие в создании документальных фильмов «Победа китайского народа» и «На юге Китая». Был вторым режиссером и режиссером документальных фильмов: «Высокая долина» (1935), «Днепр» (1949), «Москва - Симферополь» (1952) и др. Ассистент режиссера и второй режиссер на игровых фильмах «Юные коммунары» (1938), «Личное дело» (1939), «Тимур и его команда» (1940), «Лермонтов» (1943), «Кащей Бессмертный» (1945), «Мальчик с окраины» (1947), «Райнис» (1949).
После документальных фильмов на патриотические темы Иван Лукинский наконец-то реализует свою давнюю идею - снимает трогательную историю по повести Гайдара. «Чук и Гек» получает в Венеции приз за лучший детский фильм.
На киностудии имени Горького до сих пор сохранились личные вещи героя Ивана Бровкина - героя простой комедии про непутевого паренька, которого служба в армии сделала настоящим человеком. В 1955 году в Советском Союзе фильм «Солдат Иван Бровкин» вышел по прокату на первое место.
Потом последовала сатирическая комедия «Понедельник день тяжелый». Сатиру посчитали злой и картину положили на полку. Лукинский не расстроился: следом выпустил детектив - «деревенский». За роль обаятельного участкового Анискина Михаил Жаров получил спецприз на фестивале в Минске.
Вскоре режиссер был вынужден отойти от работы: болезнь почти приковала его к постели. На следующих картинах по съемочной площадке Лукинский передвигался уже на костылях.
6-летний внук Сережа у деда снялся в семейной драме «Колыбельная для мужчин».
Режиссёр популярных художественных фильмов об Иване Бровкине и получившего народное признание фильма «Деревенский детектив», открывшего киноповествование об участковом милиционере Анискине. Фильмы Лукинского расходились на цитаты, а душевная песня солдата Бровкина «Если б гармошка умела…» была одной из самых популярных песен, исполняемых на семейных торжествах и праздниках.
Умер 15 августа 1986 года. Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.