С 1917 г. был статистом петроградского Театра Музыкальной драмы, театра Незлобина, Большого драматического театра. В 1923 г. окончил Школу русской драмы. В том же году вступил в труппу Академического театра драмы (ныне - Александринский театр).
Актёр перевоплощения, броских красок, яркого, темперамента, острой сценической формы, Жуковский создал разнохарактерную галерею образов современников - Пеклеванов "Бронепоезд 14-69", Чеснок "В степях Украины" Корнейчука, Глоба "Русские люди", Харитонов "За тех, кто в море", генерал Кривенкц "Победители" Чирскова, Сталинская премия, 1947, Рыбаков "Кремлёвские куранты".
Исполнил роль адмирала Макарова "Порт-Артур" Степанова и Попова. Среди других ролей: Михаил Скроботов "Враги", Расстегин "На берегу Невы" Тренёва, генерал Горлов "Фронт".
Выступал как режиссёр. С 1922 г. вёл педагогическую работу с 1924 г. - в Ленинградском театральном институте, с 1944 г. - профессор.
С 1920 г. снимался в кино. Умер в Ленинграде.