С 1949 по 1952 г.г. училась в Высшем театральном училище им. Б.В.Щукина
С 1953 года актриса - Государственного академического Малого театра.
Сыграла несколько десятков ведущих ролей в спектаклях классического и современного репертуара.
В кино - с 1952 года, первая роль - Панночка в фильме "Майская ночь, или Утопленница".
Снялась в художественных фильмах: «На подмостках сцены» (Лизочка Синичкина), «Опасные тропы» (Галина), «Чайковский», «Удивительное воскресенье» (Стюардесса), «Игра» (Бланш), «Иван Рыбаков», «Стакан воды», «Огни на реке» (пионервожатая) и другие.
Лилия Юдина является Членом Ассоциации дружбы народов Востока.
Самое сильное её пристрастие - музыка. Любимое занятие – пение; поет, в основном, романсы.
Интервью Марии Андреевой с Лилией Юдиной в газете «Культура СИ» 16.05.2007 года:
Гастроли Малого театра в Новосибирске открылись в понедельник, обычно – выходной для театральных деятелей. А у народной артистки России Лилии Юдиной 14-го мая – еще и день рождения. В спектакле "На всякого мудреца довольно простоты" она играет Турусину. Интервью пришлось изрядно подождать: прическа, грим и костюм перед выходом на сцену требуют немало времени.
- Лилия Витальевна, не обидно работать в законный выходной, да еще и в собственный день рождения?
- Вы знаете, у меня, когда я работаю в театре, всегда ощущение праздника, волнительного, конечно же, но праздника. Как многие актеры и актрисы я живу сценой, театром, все у меня посвящено моему делу на протяжении всех этих лет – Малому театру служу с 1953-го года. Несмотря на то, что сейчас очень непростой период: у меня не стало мамы, тяжело все это переношу до сих пор. Но, приехав сюда, не спавши три, ночи, вы видите: я все равно приподнятая и радостная, с волнением выхожу на сцену.
- Наверное, для артиста незнакомая площадка и незнакомый зритель – это всегда немножко стресс, дополнительное волнение. С какими ощущениями Вы приехали на эти гастроли?
- Мне кажется, что все знакомо. Я ведь здесь провела большие гастроли, это было 14 лет тому назад, потом мы еще ездили в Томск и Кемерово, это были основательные сибирские гастроли. Знаете, я очень люблю Сибирь. Сама я родилась в Москве, а родители – сибиряки: мама из Томска, а папа в Красноярске родился, так что у меня такое даже тяготение к этой земле. Сибирская публика прекрасно принимает спектакли. Недавно с Юрием Мефодьевичем Соломиным вспоминали, как мы здесь показывали `Без вины виноватые`, я играла Коринкину, и тут принимали прекрасно, вышли великолепные рецензии. Так что о Новосибирске у меня теплые, хорошие воспоминания.