Родился 15 июня 1926 года в Москве.
Родители
Отец — Александр Александрович Лапаури, родился в Тбилиси в грузинской семье. Мать — Римма Андреевна Владимирова — родилась в семье коренных москвичей. Супруг и партнёр по сцене балерины Раисы Стручковой, с которой был знаком с детских лет.
В 1944 — окончил Московского хореографического училища (МХУ, педагог Н. И. Тарасов)
Большой театр
В октябре 1944 года был принят в труппу Большого театра. За два с лишним десятилетия, которые танцевал в качестве солиста Большого театра, исполнил более двух десятков ролей. Но большую известность в начале 1960-х годов ему принесли его балетные постановки, когда на сцене Большого появились его «Лесная песня» и «Подпоручик Киже».
Солист балета Большого театра, мастер дуэтно-классического танца, был партнёром Г. С. Улановой, М. Т. Семёновой, М. М. Плисецкой, Р. С. Стручковой.
Выступал на сценах Дании, Италии, Финляндии, Польши, Венгрии, Чехословакии, Швеции, Швейцарии,Франции, Германии, Англии, Бразилии, Уругвая, Аргентины.
Балетмейстер, педагог
В 1958 году окончил балетмейстерское отделение ГИТИСа (педагог Р.В. Захаров).
В 1945-1961 годах преподавал в МХУ, с 1952 года — на балетмейстерском отделении ГИТИСа (с 1972 года — профессор).
Кинематограф
Снимался в кинофильме-балете "Ромео и Джульетта" (1954), в телеэкранизации балета "Раймонда" (1973).
Осуществил телеэкранизации балетов "Подпоручик Киже" (1969) и "Имя твоё" (1970).
Трагический конец
Погиб в автомобильной катастрофе 6 августа 1975 года в Москве.
Похоронен на Введенском кладбище, рядом с супругой и партнёршей по сцене балериной Раисой Стручковой, с которой был знаком с детских лет.