Как аниматор рисованных и кукольных картин участвовал в создании более 170 фильмов, как режиссёр дебютировал в 1969. Снимал рисованные картины и фильмы в технике перекладки. Работал преимущественно с художниками Т.Г.Сокольской и В.Н.Зуйковым. Режиссер мультвставок в игровые фильмы «Любить человека» (1972), «Сказ про то, как царь Пётр арапа женил» (1976).
В 1998-99 преподавал анимацию на к/ст в Вильнюсе (Литва). Автор книжных иллюстраций. Член АСИФА.
В середине 1990-х режиссер практически перестал заниматься анимацией, увлекшись книжной графикой.
Режиссер анимационного кино Геннадий Сокольский скончался в субботу, 27 декабря, в Москве. В последние годы он тяжело болел.