Ричард служил в ВМС США в период с 1944-го по 1949-й, после чего снялся в двух наиболее запоминающихся фильмах, боевике Уильяма Уэллмена 'Поле битвы' ('Battleground') с Вэном Джонсоном и другом боевике, 'Пески Иво Джимы' ('Sands of Iwo Jima'), с Джоном Уэйном.
Он также сыграл роль бойфренда-квартиранта Фишера в знаменитой драме Дэниэла Манна 'Вернись, малышка Шеба' ('Come Back, Little Sheba') с Бертом Ланкастером, Ширли Бут и Терри Мур. В 1960 году Джэкел исполнил роль Ангуса Пирса в вестерне Дона Сигела 'Пламенеющая звезда' ('Flaming Star'), звездой которого был Элвис Пресли.
Ричарда можно увидеть в военном боевике Роберта Олдрича 'Грязная дюжина' ('The Dirty Dozen') 1967-го и в ряде других кинофильмов Олдрича, среди которых 'Атака' ('Attack'), 'Рейд Ульзаны' ('Ulzana's Raid') и 'Последний отблеск сумерек' ('Twilight's Last Gleaming').
Помимо большого кино, актер много времени уделил съемкам на телевидении. Он снялся в нескольких драматических сериалах, включая исторический 'Gray Ghost', выходящий в эфир с 10 октября 1957-го по 3 июля 1958-го. В 1954-м Ричард был занят в роли Уильяма 'Билли Кида' Бонни (William 'Billy the Kid' Bonney) в одном из эпизодов вестерн-сериала 'Stories of the Century' с Джимом Дэвисом.
В 1971-м Джэкел дождался номинации на 'Оскар' за сыгранную им роль второго плана, Джо Бена Стэмпера, в приключенческом боевике 'Иногда великая идея...' ('Sometimes a Great Notion'). Он периодически повторял роль Джека Клингера в коротком сериале 'Salvage 1' с Энди Гриффитом, а в 1977-м вместе с Донной Миллс, Биллом Биксби и Уильямом Шэтнером появился в последнем эпизоде вестерн-сериала NBC 'The Oregon Trail' под названием 'The Scarlet Ribbon'.
В последние годы жизни Джэкел был известен телезрителям как лейтенант Бен Эдвардс из сериала NBC 'Спасатели Малибу' ('Baywatch'). Помимо этого, Ричард был одной из звезд сериала ABC 'Спенсер' ('Spenser: For Hire'), где исполнял роль лейтенанта Мартина Квирка.
После трех лет борьбы с меланомой, Ричард Джэкел скончался в возрасте 70 лет, 14 июня 1997 года, в доме актеров в Вудленд-Хиллз, штат Калифорния.