Обучался в Лондонской Центральной школе драматического искусства. Много снимался на телевидении и в кино.
Известен своими значительными ролями в минисериале "Ветры войны" (The Winds of War, 1983), "Орден «Голубой Макс»"(The Blue Max, роли Вилли фон Клюгермана.
Он начал свою карьеру с роли констебля полиции Боба Стила в криминальном сериале Автомобили Z (Z Cars), в которомон играл с 1962 по 1978 году.
Далее он был приглашён на эпизодическую роль в эпическом фильме «Клеопатра», но в титрах его фамилия не была указана.
В 1960 году он снялся в нескольких фильмах о войне , таких как «Операция арбалет» и «Тени гигантов».
На счету у актёра более шестидесяти ролей. Обладая характерной внешностью, Кемпу в основном предлагали роли военных.
По материалам зарубежных сайтов перевод durgaja.