Ночью 28 августа 1951 года хозяйка дома, в котором Уокер проживал во время съемок фильма «Мой сын Джон», нашла актера в крайне эмоциональном состояние. Не способная успокоить его, женщина вызвала врача. Врач вколол Роберту натрий амитал, вызвавший у Уокера острую аллергическую реакцию и приведшую к летальному исходу.