Роберт Джон Берк родился 12 сентября, 1960 года в Вашингтон-Хайтс. В Нью-Йорке он закончил Государственный университет со степенью бакалавра изящных искусств, но пристроиться сумел только в мыльную оперу "As the World Turns". В 1981 году он появился на большом экране в фильме "Избранный" (The Chosen) и сразу после этого попал в экспериментальный учебный проект - студенты должны были напрямую участвовать в процессе создания спектаклей. Потом некоторое время Берк занимался рекламой и лишь в 1990 году вернулся в кино - фильмом "Невероятная правда" (The UnbelievableTruth). Роль бывшего заключенного принесла ему признание критиков и главную роль в фильме "Робокоп-3".