В 1966 году Стал впервые получил приглашение сыграть небольшую роль в одном из эпизодов телевизионного сериала. Это был ситком 'Эй, Лендфорд' (Hey, Landlord), который протянул всего один сезон, но молодого актера заметили. Он сыграл еще несколько ролей в телешоу, затем в 1970-м принял участие с съемках драмы 'Пять легких пьес' (Five Easy Pieces) с молодым Джеком Николсоном в главной роли. За этим последовали работы в 'Летнем дереве' (Summertree) с Майклом Дугласом и Джеком Уорденом, в криминальной драме 'Легавый' (Fuzz), в комедийном вестерне 'Сердце Запада' (Hearts of the West), в комедии 'Боязнь высоты' (High Anxiety), в комедии о трех исключительно раздраженных секретаршах 'С девяти до пяти' (Nine to Five), в молодежной романтической комедии 'Частная школа' (Private School), в мелодраме 'Лос-Анджелесская история' (L.A. Story) и биографической драме 'Призраки Миссисипи' (Ghosts of Mississippi).
На телевидении Роберт Стал часто снимался в качестве приглашенной звезды и принял участие в сериалах 'Бонанза' (Bonanza), 'Коломбо' (Columbo), 'Шафт' (Shaft), 'Все в семье' (All in the Family), 'Странная парочка' (The Odd Couple), 'Она написала убийство' (Murder, She Wrote) , 'Женаты и с детьми', 'Золотые девочки' (The Golden Girls) и множестве других.
Ричард Стал умер 18 июня 2006 года, в возрасте 74 лет в Вудленд-Хиллз, округе Лос-Анджелеса, в медицинской центре, который поддерживается благотворительным фондом 'Motion Picture and Television Fund'. Его смерти предшествовали десять лет напряженной борьбы с болезнью Паркинсона. У актера остались жена, актриса Катрин Иш, дочь Аллегра и сын Оливер. Катрин Иш умерла от рака 31 декабря 2007-го, в возрасте 71 года, в своем доме в Санта-Барбаре, штат Калифорния.