Некоторое время спустя, Роберт попытался получит роль рок-солиста в мюзикле «Сатирикон». Кастинг для Миано закончился успешно – его приняли. Следующие несколько лет прошли для него в постоянном поиске серьезной работы, Роберт склонялся по миру, играл на гитаре и пел песни для народа за копейки.
Настоящую актерскую карьеру начал лишь в 1972 году, когда вернулся в Нью-Йорк и встретил старого знакомого, который направил его на верный путь. Ему была предложена хорошая роль в фильме, сыграв ее неплохо и получив долю славы, Роберт едет в Лос-Анджелес. На протяжении тридцати лет снимается в фильмах и телепередачах, постоянно появляется на экранах.
За всю свою жизнь Миано сыграл более ста ролей в художественных фильмах, мелодрамах и даже детских картинах. На его счету много криминальных и бандитских ролей.