Паскаль родился в Сантьяго, Чили. Вскоре после его рождения его семья получила политическое убежище в Дании, пока Чили находилась под военной диктатурой Аугусто Пиночета. Педро провёл детство в округе Ориндж (Калифорния) и Сан-Антонио. Изучал актёрское мастерство в Школе искусств округа Ориндж и Школе искусств Тиша.
У Паскаля были эпизодические роли в таких телесериалах, как «Баффи — истребительница вампиров», «Хорошая жена», «Родина», «Менталист», «Закон и порядок. Преступное намерение», «Грейсленд» и других. Он прошёл кастинг на адаптацию телесериала «Чудо-женщина» 2011 года, который в итоге не выпустили в эфир. В апреле 2014 года появился в телесериале «Игра престолов» в роли принца Оберина Мартелла, которая принесла ему всемирную известность.
Паскаль получил премии LA Drama Critics Circle Awards и Garland Award за роль в спектакле международного городского театра «Сирота». Он выступал в «внебродвейском театре» в таких постановках, как «Maple and Vine» Джордана Харрисона, «Beauty of the Father» Нило Круса, «Based on a Totally True Story» Роберто Агирре-Сакаса, «Sand» Триста Балдвина, «Old Comedy» Дэвида Гринспэна, «Some Men» Терренса МакНэлли и «Shakespeare in the Park’s». Паскаль — член нью-йорского клуба LAByrinth Theater Company.
Живёт в Нью-Йорке с 1993 года.