Ранние годы
Роберт родился в США, в штате Мэриленд. До того как он получил первые значимые роли в кино, жил в Сан Диего и играл на сцене местного театра.
В Сан Диего есть «Старый Театр Глобус». Это копия театра Глобус, расположенного в Лондоне. Именно там, будущая звезда кино получил свои первые заметные роли и признание публики. Например, Роберт Хэйс играл на сцене театра главную роль Петруччо в постановке пьесы Уильяма Шекспира «Укрощение строптивой».
Через некоторое время Роберт Хэйс отправляется в Голливуд. С 1975 года начинается его карьера на телевидении. Эпизодические роли в сериалах «Досье Детектива Рокфорда», «Доктор Маркус Уэлби», «Улицы Сан Франциско», «Кеннон», «Молодые пионеры», «Лаверне и Ширли», «Синий рыцарь», «Разыскиваемые», «Чудо- женщина», «Лодка любви», и многих других.
Карьера
В 1979 году Хэйс снимается в фильме–экранизации произведения Эдгара Аллана По «Падение дома Ашеров». А уже на следующий год получает свою, ставшую впоследствии звездной, роль в культовом фильме «Аэроплан!», за которую удостаивается номинации на премию «Молодой актёр».
С 1979 по 1980 годы Роберт Хэйс играет в сериале «Энджи» богатого мужа главной героини Энджи Фалко, девушки из необеспеченной семьи.
Продолжая работать на телевидении и последующие годы, Хэйс снимается в фильмах «Возьми эту работу и засунь её подальше»(1981), «Аэроплан 2»(1982), «Плащ»(1983), «Энергоносители»(1983), «Тронутый»(1983), «Скандальный»(1984), «Кошачий глаз»(1985). Следующие роли в сериале только закрепили популярность актера. «Звездный человек»(1986—1987), «ФМ»(1989—1990) и другие.
В 1993 году выходит семейный фильм «Дорога домой». В нём, Роберт Хэйс сыграл отца большого семейства, в котором жили ещё две собаки и кошка. И в 1996 году выходит продолжение «Дорога домой2: Затерянные в Сан Франциско». Роберт Хэйс продолжает активно сниматься. Каждый год выходило по несколько картин с участием Роберта Хэйса.
В 2008 году актёр вернулся к жанру, который некогда его прославил – пародия. Выходит фильм «Супергеройское кино». На одной съемочной площадке встретились молодые актеры и актеры известные. Роберт Хэйс составил компанию Лесли Нильсену исполняя роль отца главного героя Стрекозца.
Дубляж
С выходом анимационного сериала «Железный человек» (1994—1996), открылась ещё одна грань таланта актера – озвучивание. Главный герой Тони Старк, он же Железный человек, говорит голосом актера. В вышедшем позднее анимационном сериале «Человек- паук»(1996—1997) актёр опять озвучил этого персонажа.
Личная жизнь
С 1990 по 1997 Роберт Хэйс был женат на экс-солистке популярной в 70-е годы хард-рок группы «The Runaways» Чери Карри (Cherie Currie). У них есть сын Джейк Хэйс.