Изучал антропологию в колледже Гринелл, но не окончив его устроился на работу водолазом. В девятнадцатилетнем возрасте женился ня своём будущем соавторе Патрише Ноп (Patricia Knop), которой тогда было также 19 лет.
В 1960-70-е годы снимался в телесериалах, голливудских фильмах в ролях второго плана. С1980-х годов продюсировал фильмы. Выступив в качестве автора сценария и продюсера картины «Девять с половиной недель» (1986) Э. Лайна, прославился во всем мире как своеобразный продолжатель европейского течения в эротическом кино, у истоков которого была французская «Эмманюэль».
Затем последовали собственные режиссерские работы Кинга — «Слияние двух лун (1988), «Дикая орхидея» (1990), «Дикая орхидея 2: два оттенка грусти» (1991), «Дневник девушки в красных туфельках» (1992) и продолжающие этот цикл еще несколько лент, в которых он ограничивается сценарно-продюсерскими функциями.
3 февраля 2012 года режиссер Залман Кинг, скончался в Калифорнии после долгой борьбы с онкологическим заболеванием на 70-м году жизни, сообщает в субботу агентство Рейтер.