Негрон впервые появился на телевидении в анимированный обличье. Он создал для аниматоров студии Ханна-Барбера модель характера для Тодда Девлина (одного из главных героев телевизионного сериала «Девлин», выпущенного в 1974 году).
В 80-х Тейлор часто играл в комедиях и выступал в жанре стэндап-комеди, юмористической импровизации. Тейлор Негрон является лучшим комедийным актером. В его послужном списке немало замечательных ролей, выступлений на ТВ-шоу, которые сделали его узнаваемым.
Тейлор Негрон известен так же как и писатель. Его пьеса "Планета гангстеров" - о беспорядках в Лос-Анджелесе, впервые была поставленна в 1993 году. В 2003 году пьеса была возрождена.
В 2004 году он выпустил книгу, которую можно назвать мемуарами. Она представляла собой серию коротких рассказов, охватывающих 30-летний период его жизни.
Одна из его любимых ролей – рождественский эльф Ральф из фильма «Зови меня Санта-Клаус» (Call Me Claus) с Вупи Голдберг.
Где бы он ни был, он везде встречает поклонников. И это понятно, ведь Тейлор снялся более чем в ста фильмах. Черная часть Америки любит его за фильм «Последний бойскаут»; если он в гей-мире, они без ума от него, потому-что он сыграл гея в «Fluffer». Маленькие зрители любят его за фильм «Стюарт Литтл». Из фильма «Ангелы у кромки поля» (Angels in the Outfield) целое поколение детей узнали о магии и ангелах. Не стоит забывать о сериале «Так мало времени», где он сыграл няню близняшек Мэри-Кейт и Эшли Олсен.
Тейлор Негрон скончался в субботу, 10 января 2015 года, после долгой борьбы с онкологическим недугом на 58 году жизни. Об этом сообщил двоюродный брат звезды, вокалист группы «Three Dog Night», Чак Негрон. Он опубликовал печальное известие на своей странице в соцсети, а также снял видео сразу после кончины комика, подчеркнув, что Тейлор покинул этот мир, находясь в кругу своей большой семьи.