Карьеру актрисы Челси начала после того, как 10 лет была профессиональной танцовщицей.
Она сыграла Тилу в «Повелителях Вселенной» (1987). В противовес традиционным канонам она изобразила Тилу как брюнетку, носящую костюм со штанами и рукавами.
С 1996 года Челси жила гражданским браком с актёром Скоттом Бакулой. Пара оформила отношения в декабре 2010 года.
Пара воспитывает двух сыновей – Уилла (1995) и Оуэна (1999) и детей от его первого брака.
В телефильме «Патруль сети / In NetForce» (1999) она играла бывшую жену «Алекса Микаэлса», роль которого исполнял её муж в реальной жизни – Скотт Бакула.
(По материалам англоязычных сайтов. Перевод: Lisochek)